加速度センサーを使ってみる（３）
前回、振動生成部に加速度センサーを貼り付けた場合と、柔軟BOXに加速度センサーを貼り付けた場合について、３軸方向の加速度をモニターしようとしているところまで説明した。
fuiigoの説明の中で、
・振動生成部は、４０Hz あたりのかなり低い周波数で振動（揺れ）を生成する
・柔軟BOXは、４０～１２０Hzあたりの周波数で振動を生成する
という主旨のことを書いているが、手で触れたり、実際に装着した状態で感じる事実からの説明だ。
このことを確かめてみようということで、入力信号も４０Ｈｚの正弦波と１００Ｈｚの正弦波の２種類について調べてみることにした。
４０Ｈｚの正弦波を鳴らした場合
いいかげんなことに、信号のレベルは適当ということで申し訳ないが、加速度センサーの貼り付け位置と出力波形は下のようになった。
Ａは振動生成部の樹脂の箱の表面に振動センサーを貼り付けているが、樹脂の箱の中で蛇腹に着いたおもりが４０ＨｚでＹ軸方向（写真の上下）に動いている。
右の波形には、予想通り、Ｙの波形が大きな振幅を示していることから、上に書いた動きを裏付けている。
Ｂは振動センサーを柔軟ＢＯＸに貼り付けた場合だ。
右の波形において、Yは振動生成部が生成したY軸方向の振動がそのまま伝達してきたものと考える。
Xにも、Yより小さめの正弦波が現れているが、これはなんだろう。
センサーの取り付けが少しずれて、センサーのＸ軸方向の成分として検出されたのかもしれない。
１００Ｈｚの正弦波を鳴らした場合
同様の取り付け条件で、音の周波数を１００Ｈｚにして鳴らした結果が下である。
Ａの結果を見ると振動生成部では、１００Ｈｚの振動はほとんど発生しないことがわかる。
Ｂの結果は柔軟ＢＯＸにおいて、振動が発生していることがわかる。
振動はスポンジが呼吸するように、わずかではあるが膨らんだり縮んだりする動きをするのかとイメージしていた。
Ｚ軸方向に大きな振幅の振動がみられるのは、上記のことを物語っているのではないかと考えるのだが、Ｘ軸方向にも大きな振幅の振動が検出されているのはなぜだろう？
これもセンサーの貼り付けがずれたのか？
まとめ
わからない現象もあるが、振動センサーをきちんと取り付ければ、fuiigoのどこでどれくらいの振動が発生しているかの検出は出来そうな感触がつかめた。
引き続き、開発に加速度センサーを活用できるようトライしていきたい。